デレプタの出現は、ウォースターのゴセイジャーに対する宣戦布告だった。自分たちの使命である「地球を護る」決意を新たにする護星天使たち。なんでも「闇を打ち砕く」と言われるゴセイマシンの伝説も護星界には伝わっているという。しかし、単独行動に走るランディック族の2人や、「天の塔」が崩壊して以来連絡のつかない護星界の長・マスターヘッドとの連絡を優先するハイドなど、足並みが揃わない。一方、ウォースターはUFOのザルワックを地上へ送り込み、無差別に人々を捕獲し始めていた。人々を救い出すため現場に急行するゴセイジャーたちだが、連絡を取ろうとしていたハイドのもとにマスターヘッドから途切れ途切れの通信が入る。
「条件が整えば、護星界へ戻る道が開けるかもしれぬ」
ハイドは護星界への道を開こうと、天装術を放って―――
脚本:横手美智子 監督:長石多可男