前作の「さらば あぶない刑事」では刑事を辞めてニュージーランドで探偵事務所を開設したタカ＆ユージ。今作では探偵として横浜に帰ってくる。横浜での探偵事務所の依頼人１号としてやってきたのは、まさかの…タカ＆ユージどちらかの娘？！

演じるのは、２０0８年に芸能界デビューをしてから今年でデビュー１５周年と、いまや日本を代表する実力派女優・土屋太鳳。テレビ東京「鈴木先生」（２０１１）で異質且つ妖艶な存在感で世間に名を響かせたあとは、NHK連続テレビ小説「まれ」（２０１５）、映画「orange-オレンジ-」（2015）、Netflixドラマシリーズ「今際の国のアリス」（２０２０＆２０２２）などの話題作で主演を務める。今作ではタカ＆ユージの娘（?!）というストーリーのカギとなる重要な役柄であぶデカに新しい風を吹かせる。本作への出演を受け土屋は「お話をいただいた時、一度だけ迷いました。伝説に参加する勇気がなかったからです。でも、台本に詰まった世界は既に濃厚で魅力的で、憧れのハーレーや歌唱シーンも興味深く、思い切って挑戦しようと決意しました。」「これで終わりなんて有り得ない！！！」と本作出演への熱い想いをコメントした。

あわせて解禁となった特報映像では土屋演じる永峰彩夏（ながみねあやか）を自分の娘だと主張しあうタカ（演：舘ひろし）＆ユージ（柴田恭兵）の様子やあぶデカのトレードマーク・サングラスをスマートにかける彩夏の姿を映しだす。さらに、真山薫（演：浅野温子）や町田透（演：仲村トオル）といったお馴染みキャストとの軽妙な掛け合いや、探偵になってもなぜか繰り広げられるド派手なカーチェイスや大爆発も盛り込まれ、豪快さMAX！一気にあぶデカワールドに引き込まれる、最新作への期待が膨らむ映像に仕上がっている。また、TVシリーズレギュラーキャストの長谷部香苗、ベンガルの出演も明らかになった。

１１月１日に実施した製作発表会見で本作を発表すると、瞬く間にSNS上のトレンドを席巻。世代を超えて変わらない人気が露わになった。時が経ってもなお根強い人気を誇るあぶデカ最新作「帰ってきた あぶない刑事」に是非ご注目ください！

お話をいただいた時、一度だけ迷いました。伝説に参加する勇気がなかったからです。でも、台本に詰まった世界は既に濃厚で魅力的で、憧れのハーレーや歌唱シーンも興味深く、思い切って挑戦しようと決意しました。そして、この決意は私を変えたと思います。舘ひろしさん、柴田恭兵さん、浅野温子さん、仲村トオルさんといったキャストの方々と原組は、様々な取り組み方を尊重なさっていて、そのどれもが本当にかっこいい…！人は思い切り努力していい。でも努力が全てではない。だけど努力をしなければ、努力だけでは手に入らない「何か」が輝くことは出来ない。圧倒的なオーラを持つ方々の、地道で誠実な時間を垣間見るだけではなく御一緒出来た私は、本当に幸運です。そして今すごく痛感するのは、この現場の空気や取り組み方が、もっともっともっと伝えられるべきだということです。だから今から声を大にして言いたい…！これで終わりなんて有り得ない！！！