宇宙虐滅軍団ウォースターの幹部・流星のデレプタが、護星界と地上との懸け橋である天の塔を破壊した。その時たまたま護星界から地上研修に来ていた見習い護星天使5人組、アラタ、エリ、アグリ、モネ、ハイドは、危機にさらされた地球とここに生る者たちを護るため団結する。こうしてゴセイジャーとしての戦いの日々が始まった。
ウォースターが送り込む戦闘員・ビービの非情な攻撃に立ち向かうゴセイジャー。そこに駆けつけたアラタも変身(チェンジ)しようとするのだが、持っているはずのチェンジカードがない! そんな中、ウォースターの刺客・塊のミゾーグが現れ、街を粉々に破壊し始める。見習い護星天使たちは地球を護ることができるのか?
脚本:横手美智子 監督:長石多可男